1419 不服不行

要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承，可是需要从国外进口的。而一旦人家觉得你进口这东西，要用在一些不该用的地方，那人家可不会卖给你的。哪怕你出再高的价钱！而且工业机床和机器人使用的轴承，对精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精确到几微米的地步。所以价格也非常的昂贵，真要是让黄海滨出钱去买，哪怕人家愿意卖给他，他也买不起太多，因为那玩意实在是太贵了。而对于手术机器人来说，只要毫米级的精度就已经足够了。就比如医生操作操纵杆，移动了5毫米，而机械臂的末端，其实在病人体内术区的移动距离，也就是1毫米而已。所以这套机械手臂上使用的驱动装置，虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来，精度是大有不如。但如果说成本，那可就比工业用的轴承要降低太多了。要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承，之所以要那么贵，还有另外一方面的原因，那就是耐久度必须要高。你要考虑到工业机床的工作环境，比如现在的五轴联动机床在加工工件的时候。工人们可是把一个大铁陀，直接放到夹具上，让机床不断的变幻刀具在铁坨坨上面切削铣磨的。在这个过程中可不光是铁坨坨会受力，铁坨坨在被修理的同时，还会有反作用力反馈到刀具上的。如果按照正常的物理学现象，这时候刀具恐怕早就应该弹开了。可是我们看到的机床加工视频里，看到的却是那机械臂夹持的刀具，始终贴合在工件的加工部位在不断的切削铣磨。而之所以会这样，就是因为机床的计算系统，会根据铁坨坨的形状改变，不断的调整数据，并且输出指令给电机，让电机调整输出功率。而这个任务最后的执行，可都落

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