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第一百五十三章原子蚂蚁一号！

们已经完成了一轮又一轮厮杀，占领了国内市场，开始在国际市场攻城掠地。”(ｔｏｕｗｚ)•(ｏｒg)

“国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了？”

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“速度好快啊！”

“没办法，我们这个民族从来不会放过任何机会。”

“该不会都是些小作坊企业吧？”

“别瞧不起人好吧，当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”

观众们热烈讨论了一波，而这时候，身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。

镜头从背后开始，沿着机械线条不断延伸，将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带，装有强大能源的固态电池仓，结构精密小巧，却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。

通过镜头反复切换，和对细节的扫描，观众们终于意识到，这是一套设计相当成熟的机械外骨骼，符合人体工程学，不同组件之间的接口严丝合缝。

高原道：“接着我之前说的，当我发现，国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后，便收购了徐振华麾下的全部三家公司，并且聘请徐先生，成为昆仑集团智能机械部的负责人。”

“眼下大家看到的这一套，就是由我们设计并且申请专利，比亚迪和长安集团代工的，通用轻型机械外骨骼，原子蚂蚁1号。”

“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶，它的能源来自固态电池，支撑结构来自超级碳性材料，与人体结合部分，来自高分子X纤维，动力来自昆仑极光电机。”

“原子蚂蚁一号除了结构，最值得大书特书的部分，就是驱动单元和阻抗控制算法，驱动方面，每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成，是目前地球上最先进的动力释放结构。”

“而阻抗控制技术，源于1985年Hogan提出的Impedarol三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法…”

机械是一个复杂的存在，何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。

尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的头脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。

高原从如何实现机械同步讲起，很快引入力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以精确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。

例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过精确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。

尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器人技术，做好基础。

毕竟，机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度，比机器人差不了多少。

力阻抗控制，力反馈，

(ｔｏｕｗｚ)•(org)

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第一百五十三章 原子蚂蚁一号！