一千零九十一章 我们的技术领先世界五到十年
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种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式?也就是说将外骨骼固定到肢体上, 这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式, 这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操控起来可能会有些费力,并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走?跑步跳远调高等等?都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼?然后接着讲道。
“而第二种呢?则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动?然后传输给外骨骼系统?从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点?首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度?力度等等?很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还要得将这些运动数据进行处理分析,然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。
整个数据的捕捉,识别处理,再加上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢靠,
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